Qoraa: Marcus Baldwin
Taariikhda Abuurista: 16 Juun 2021
Taariikhda Cusboonaysiinta: 7 Gaardi 2025
Anonim
Medical robotics for patient positioning, X-rays or tumor irradiation
Dareemoleyad: Medical robotics for patient positioning, X-rays or tumor irradiation

Qalliinka Robotic waa hab lagu sameeyo qalliin iyadoo la adeegsanayo aalado aad u yar oo ku xiran gacanta robotka. Dhakhtarka qalliinka wuxuu gacanta ku hayaa gacanta robotikada kumbuyuutar.

Waxaa lagu siin doonaa suuxdinta guud si aad u huruddo oo aan xanuun lahayn.

Dhakhtarka qalliinka wuxuu fadhiyaa xarun kumbuyuutar wuxuuna hagayaa dhaqdhaqaaqa aaladaha. Qalab yar oo qalliin ayaa lagu dhejiyaa gacmaha robotka.

  • Dhakhtarka qalliinka wuxuu sameeyaa jaritaanno yaryar si uu qalabka u geliyo jirkaaga.
  • Tuubo khafiif ah oo kamarad ku dhegsan dhamaadka (endoscope) ayaa u oggolaaneysa dhakhtarka qalliinka inuu daawado sawirrada 3-D ee weyn ee jirkaaga sida qalliinku u socdo.
  • Robotku wuxuu la mid yahay dhaq-dhaqaaqa gacanta dhakhtarka si uu u fuliyo nidaamka iyadoo la adeegsanayo aaladaha yaryar.

Qalliinka Robotiga wuxuu la mid yahay qalliinka laparoscopic. Waxaa lagu sameyn karaa jeexan yar marka loo eego qalliinka furan. Dhaqdhaqaaqyada yar yar, ee saxda ah ee suurtogalka ku ah qalliinka noocan ah waxay siinayaan xoogaa faa'iidooyin ah farsamooyinka caadiga ah ee loo yaqaan 'endoscopic technics'.

Dhakhtarka qalliinka wuxuu sameyn karaa dhaqdhaqaaqyo yaryar, oo sax ah isagoo adeegsanaya qaabkan. Tani waxay u oggolaan kartaa dhakhtarka qalliinka inuu ku sameeyo qalliin yar oo goyn ah oo mar keliya lagu samayn karo qalliin furan oo keliya.


Mar haddii gacanta robotka la geliyo caloosha, way u sahlan tahay dhakhtarka qalliinka inuu isticmaalo aaladaha qalliinka marka loo eego qalliinka laparoscopic-ka ah ee loo maro endoscope.

Dhakhtarka qalliinka ayaa sidoo kale arki kara aagga qaliinka lagu sameeyo si fudud. Habkani wuxuu u oggolaanayaa dhakhtarka qalliinka inuu u dhaqaaqo hab raaxo leh, sidoo kale.

Qalliinka Robotiga wuxuu qaadan karaa waqti dheer in la sameeyo. Tan waxaa u sabab ah waqtiga loo baahan yahay si loo aaso robot-ka. Sidoo kale, cosbitaalada qaar maheli karaan inay helaan qaabkan. Si kastaba ha noqotee waxay noqoneysaa mid caadi ah.

Qalliinka Robotiga waxaa loo isticmaali karaa dhowr habab oo kala duwan, oo ay ku jiraan:

  • Wadnaha halbowlaha wadnaha
  • Ka goynta unugyada kansarka qaybaha xasaasiga ah ee jirka sida xididdada dhiigga, neerfaha, ama xubnaha jirka ee muhiimka ah
  • Ka saarista xameetida
  • Beddelista sinta
  • Qalitaanka xubinta taranka dumarka
  • Wadar ahaan ama qeyb ahaan kilyaha lagaagayo
  • Qalitaanka kilyaha
  • Dayactirka waalka Mitral
  • Pyeloplasty (qalliin lagu saxayo xiritaanka ureropelvic)
  • Pyloroplasty
  • Qanjirka 'prostatectomy'
  • Cystectomy xagjir ah
  • Kala bixida tubal

Qalliinka robotikada had iyo jeer lama isticmaali karo ama ma noqon karo habka ugu wanaagsan ee qalliinka.


Khataraha suuxdinta iyo qalliin kasta waxaa ka mid ah:

  • Falcelinta dawooyinka
  • Dhibaatooyinka neefsashada
  • Dhiigbax
  • Caabuq

Qalliinka 'Robotic surgery' wuxuu leeyahay khataro badan sida qalliinka furan iyo laparoscopic. Si kastaba ha noqotee, khataraha way ka duwan yihiin.

Ma haysan kartid wax cunto ama dheecaan ah 8 saacadood qalitaanka ka hor.

Waxaa laga yaabaa inaad u baahato inaad ku nadiifiso mindhicirkaaga enema ama calool jilciso maalinta ka horreysa qalliinka noocyada hababka qaarkood.

Jooji qaadashada asbiriin, dhiig khafiifiyeyaasha sida warfarin (Coumadin) ama Plavix, daawooyinka kahortaga bararka, fiitamiinnada, ama waxyaabo kale oo dheeri ah 10 maalmood kahor howsha.

Waxaa lagugu qaadi doonaa qolka raysashada ka dib qalliinka. Iyada oo kuxiran nooca qalliinka lagu sameeyay, waxaa laga yaabaa inaad ku sii jirto cisbitaalka habeen ama dhowr maalmood.

Waa inaad awoodid inaad ku socotid hal maalin gudaheeda qalliinka ka dib. Sida ugu dhakhsaha badan ee aad u hawlgasho waxay ku xirnaan doontaa qalliinka lagu sameeyay.

Ka fogow qaadista culus ama culeyska ilaa dhakhtarkaagu OK ku siiyo. Dhakhtarkaagu wuxuu kuu sheegi karaa inaadan baabuur wadin ugu yaraan toddobaad.


Joogitaanka qalliinka ayaa ka yar kan qalliinka furan ee dhaqameed. Faa'iidooyinka waxaa ka mid ah:

  • Soo kabasho dhakhso leh
  • Xanuun yar iyo dhiig bax
  • Khatar yar oo infekshin ah
  • Joogitaanka cisbitaalka oo gaagaaban
  • Nabarro yaryar

Qalliinka Robot-ka lagu caawiyo; Qalliinka laparoscopic ee lagu caawiyo robotka; Qalliinka laparoscopic oo leh gargaar robot ah

Dalela D, Borchert A, Sood A, Peabody J. Aasaaska qalliinka robotka. Gudaha: Smith JA Jr, Howards SS, Preminger GM, Dmochowski RR, eds. Hinman's Atlas ee Qalliinka Urologiga. 4aad. Philadelphia, PA: Elsevier; 2018: cutubka 7.

Goswami S, Kumar PA, Mets B. Suuxdinta qalliinka robotka lagu sameeyo. Gudaha: Miller RD, ed. Suuxdinta Miller. 8aad ed. Philadelphia, PA: Elsevier Saunders; 2015: cutubka 87.

Muller CL, Fried GM. Tiknoolajiyadda soo ifbaxaya ee qalliinka: xog-ogaalnimada, aaladaha casriga ah, qalabka elektiroonigga Gudaha: Townsend CM Jr, Beauchamp RD, Evers BM, Mattox KL, eds. Sabiston Buugga Qalitaanka. 20aad. Philadelphia, PA: Elsevier; 2017: cutubka 15.

Daabacaadaha Cusub

Cirbadaha Tooska ah ee loo yaqaan 'Brexucabtagene'

Cirbadaha Tooska ah ee loo yaqaan 'Brexucabtagene'

Cirbadeynta autoleucel ee loo yaqaan 'Brexucabtagene' waxay ababi kartaa falcelin hali ah ama nafta hali geli a oo loo yaqaan ' ytokine relea e yndrome' (CR ). Dhaqtar ama kalkaaliye c...
Lafaha - Luqado Badan

Lafaha - Luqado Badan

Carabi (العربية) hiine, La Fududeeyay (Lahjadda Mandarin) (简体 中文) hiine, Dhaqameed (Lahjadda Cantone e) (繁體 中文) Faran ii (Faran ii ) Hindi (हिन्दी) Jabbaan (日本語) Kuuriyaan (한국어) Nepali (नेपाली) Ruu h...